Le robot Mini π (prononcé « Mini Pi »), développé par High Torque Robotics, incarne une avancée significative dans le domaine de la robotique bipède. Conçu pour allier agilité, intelligence artificielle et accessibilité, ce robot repousse les limites de la locomotion autonome et ouvre de nouvelles perspectives pour la recherche, l’éducation et l’industrie.
Le robot Mini π se distingue par sa taille compacte et sa légèreté. Avec une hauteur de 590 mm et un poids de 7 kg (batterie incluse), il est facilement manipulable, ce qui facilite son déploiement dans divers environnements. Sa structure intègre 20 degrés de liberté, dont 12 sont répartis équitablement entre ses deux jambes, lui conférant une mobilité proche de celle de l’humain. Cette conception biomimétique permet au robot d’exécuter des mouvements complexes tels que la marche, la course ou le saut.
La performance du Mini π est en partie attribuable à ses moteurs articulés développés en interne par High Torque Robotics. Ces moteurs offrent un couple élevé, essentiel pour des mouvements dynamiques et précis. Le robot peut atteindre une vitesse de déplacement de 1,5 m/s, démontrant ainsi sa capacité à naviguer efficacement dans des environnements variés.
Au cœur du Mini π se trouve un système de contrôle avancé basé sur l’intelligence artificielle. Grâce à l’apprentissage par renforcement, le robot est capable d’adapter sa locomotion en temps réel, en fonction des obstacles et des irrégularités du terrain. Cette approche permet au Mini π de maintenir son équilibre, de se relever après une chute et d’optimiser ses trajectoires pour une efficacité maximale.
Le robot est également équipé de capteurs inertiels et de caméras, lui fournissant une perception précise de son environnement. Ces données sont traitées par un ordinateur embarqué qui exécute des algorithmes de contrôle prédictif pour anticiper les mouvements et ajuster les actions du robot en conséquence.
Le Mini π est conçu pour répondre à une multitude d’applications. Dans le domaine de la recherche, il sert de plateforme expérimentale pour l’étude de la locomotion bipède et le développement d’algorithmes de contrôle avancés. En milieu éducatif, le Mini π offre une opportunité unique d’initier les étudiants à la robotique et à l’intelligence artificielle. Sa programmation en Python et son interface conviviale facilitent l’apprentissage et encouragent l’expérimentation. Les établissements d’enseignement peuvent ainsi intégrer le robot dans leurs programmes pour illustrer des concepts théoriques par des démonstrations pratiques.
Dans le secteur industriel, le Mini π peut être utilisé pour des tâches d’inspection, de surveillance ou d’assistance dans des environnements complexes ou dangereux pour l’homme. Sa capacité à se déplacer de manière autonome et à s’adapter à des terrains variés le rend particulièrement utile dans des contextes tels que les sites de construction, les installations industrielles ou les zones sinistrées.
High Torque Robotics encourage la collaboration et le partage de connaissances autour du Mini π. La société met à disposition des ressources open source, notamment des modèles de simulation, des bibliothèques de contrôle et des tutoriels, permettant aux utilisateurs de personnaliser et d’améliorer les fonctionnalités du robot. Cette approche favorise l’émergence d’une communauté dynamique, contribuant à l’évolution continue du Mini π. Le robot a également été présenté lors de conférences internationales, telles que l’ICRA 2024, suscitant l’intérêt de la communauté scientifique et des professionnels du secteur. Ces événements offrent une vitrine pour démontrer les capacités du Mini π et explorer de nouvelles collaborations.
Le Mini π de High Torque Robotics représente une avancée significative dans le domaine de la robotique bipède. Alliant une conception inspirée de la biomécanique humaine, une intelligence artificielle sophistiquée et une architecture ouverte, il offre une plateforme polyvalente pour la recherche, l’éducation et l’industrie. Alors que la robotique continue de progresser, des initiatives telles que le Mini π ouvrent la voie à des applications innovantes et à une intégration accrue des robots dans notre quotidien.