Le robot tondeuse Segway Navimow i215 LiDAR appartient à la série i2 développée par Segway Navimow, une gamme de robots de tonte autonomes conçue pour automatiser l’entretien des pelouses tout en réduisant les contraintes d’installation et d’utilisation généralement associées à ce type d’équipement. Ce modèle s’appuie sur un ensemble de capteurs et d’algorithmes de navigation avancés capables d’analyser l’environnement du jardin et de créer une cartographie numérique précise de la pelouse. Cette approche technologique permet d’envisager une mise en service plus rapide et plus flexible, puisque les limites de tonte peuvent être définies virtuellement à l’aide d’une application mobile plutôt que par l’installation physique d’un fil périphérique.
Conçu pour fonctionner sur des surfaces pouvant atteindre environ 1 500 m2, le Navimow i215 LiDAR se distingue par l’intégration d’une architecture technologique relativement complète destinée à améliorer la précision de la navigation, la détection des obstacles et la gestion autonome des cycles de tonte. L’appareil associe notamment un capteur LiDAR haute résolution, un système de vision assisté par intelligence artificielle, des algorithmes de cartographie automatique ainsi que plusieurs dispositifs mécaniques et électroniques destinés à assurer une progression stable sur différents types de terrain. L’ensemble de ces technologies permet au robot d’analyser la configuration du jardin, d’optimiser ses trajectoires de tonte et de maintenir un fonctionnement autonome au fil des cycles programmés par l’utilisateur.
LiDAR haute résolution
La technologie LiDAR haute résolution constitue l’un des éléments essentiels du système de perception intégré au Segway Navimow i215 LiDAR, puisqu’elle permet au robot de détecter et d’analyser son environnement avec un niveau de précision particulièrement élevé. Le LiDAR, acronyme de Light Detection and Ranging, repose sur l’émission d’impulsions laser qui sont projetées dans l’espace afin de mesurer la distance entre le capteur et les différents objets présents dans l’environnement. En calculant le temps nécessaire au retour de ces impulsions lumineuses après leur réflexion sur les surfaces rencontrées, le système est capable de déterminer la position et la distance de nombreux éléments situés autour du robot, ce qui permet de reconstituer une représentation tridimensionnelle du terrain.
Dans le cas du Navimow i215 LiDAR, le capteur est capable de collecter environ 200 000 points de mesure par seconde, ce qui permet de produire une cartographie particulièrement détaillée de l’environnement immédiat du robot. Cette densité de données contribue à améliorer la précision de la navigation et permet au système de mieux identifier les contours de la pelouse, les bordures, les obstacles ou encore les variations de relief présentes dans le jardin. Le capteur LiDAR intégré repose sur une architecture à semi-conducteurs, c’est-à-dire une conception qui ne comporte pas de pièces mécaniques mobiles, ce qui contribue à améliorer la robustesse du système face aux vibrations, aux chocs et aux conditions extérieures auxquelles un robot tondeuse est régulièrement exposé. Cette conception vise ainsi à offrir un fonctionnement stable et durable dans un environnement extérieur où l’humidité, la poussière et les variations de température peuvent être fréquentes.
Système de navigation LiDAR + Vision
Le Segway Navimow i215 LiDAR repose également sur un système de navigation LiDAR + Vision, une architecture qui associe les informations issues du capteur laser à celles fournies par une caméra embarquée et par des algorithmes d’analyse d’image basés sur l’intelligence artificielle. Cette combinaison de capteurs permet au robot tondeuse LiDAR de disposer d’une perception plus complète de son environnement, en croisant les données géométriques obtenues par le LiDAR avec des informations visuelles permettant d’identifier et d’interpréter la nature des objets présents sur la pelouse.
Grâce à cette approche reposant sur la fusion de plusieurs sources d’information, l’appareil est capable de distinguer différents types d’obstacles et d’adapter son comportement en fonction de la situation rencontrée. Les algorithmes de navigation analysent simultanément les données provenant du LiDAR et de la caméra afin de déterminer si un obstacle doit être contourné, évité ou intégré dans la cartographie permanente du jardin. Selon les caractéristiques annoncées pour ce système, le robot est capable de reconnaître plus de 200 types d’obstacles différents, avec une précision pouvant atteindre environ 1 cm, ce qui lui permet de modifier sa trajectoire de manière progressive et d’éviter les interruptions de tonte liées à la présence d’objets sur la pelouse.
Cartographie automatique
La technologie de cartographie automatique constitue un autre élément central du fonctionnement de ce robot tondeuse Segway Navimow, puisqu’elle permet au robot de créer automatiquement une carte numérique du jardin lors de la phase d’installation. Contrairement aux robots tondeuses traditionnels qui nécessitent la pose d’un câble périphérique afin de délimiter la zone de tonte, ce système de cartographie automatique s’appuie sur les capteurs du robot et sur ses algorithmes de navigation pour analyser les contours de la pelouse et générer une représentation numérique du terrain.
Lors de la première utilisation, le robot parcourt la zone de tonte afin de collecter les données nécessaires à la création de cette cartographie. Les informations issues du capteur LiDAR et du système de vision sont ensuite traitées par les algorithmes internes afin de produire une carte numérique détaillée du jardin. Cette carte est affichée dans l’application mobile associée au robot, ce qui permet à l’utilisateur de visualiser la configuration du terrain et d’ajuster les paramètres de tonte. L’application permet notamment de définir plusieurs zones de travail, de créer des zones interdites ou encore de modifier les limites virtuelles de la pelouse, ce qui offre une certaine flexibilité lorsque la configuration du jardin évolue au fil du temps.
VisionFence
La technologie VisionFence correspond au système d’évitement d’obstacles basé sur l’intelligence artificielle intégré au robot tondeuse. Ce dispositif repose sur l’utilisation d’une caméra embarquée et d’algorithmes de reconnaissance visuelle capables d’analyser les images capturées par le robot afin d’identifier les différents objets présents dans son environnement immédiat. L’objectif de cette technologie est d’améliorer la sécurité et la fluidité de la navigation en permettant au robot d’anticiper la présence d’obstacles avant d’entrer en contact avec eux.
Le fonctionnement de VisionFence repose sur l’analyse continue des images capturées par la caméra embarquée. Les algorithmes d’intelligence artificielle comparent ces images à une base de modèles d’objets afin de reconnaître les éléments présents sur la pelouse, qu’il s’agisse d’objets fixes ou d’éléments temporaires. Cette capacité d’identification permet au robot de décider s’il doit contourner un obstacle, modifier légèrement sa trajectoire ou interrompre momentanément son déplacement. La technologie VisionFence agit ainsi en complément du capteur LiDAR : alors que le LiDAR détecte la présence d’un objet et mesure sa distance, la caméra permet d’interpréter la nature de cet objet et d’adapter la réaction du robot de manière plus pertinente.
Roues tout-terrain et Electronic Stability Control (ESC)
Le Navimow i215 LiDAR est équipé de roues tout-terrain associées à un système Electronic Stability Control (ESC) destiné à améliorer la stabilité du robot lorsqu’il évolue sur la pelouse. Les roues ont été conçues pour offrir une adhérence adaptée aux surfaces végétales et pour permettre au robot de maintenir sa trajectoire même lorsque le terrain présente des irrégularités ou des variations de relief.
Le système Electronic Stability Control intervient pour surveiller en permanence les mouvements du robot et ajuster la puissance transmise aux roues lorsque cela est nécessaire afin de maintenir une progression stable. Grâce à cette technologie, le robot peut évoluer sur des pentes pouvant atteindre environ 45 % (24°) tout en conservant une trajectoire contrôlée. La combinaison des roues tout-terrain et du contrôle électronique permet ainsi d’améliorer la mobilité du robot dans des jardins comportant des reliefs modérés, des surfaces irrégulières ou des passages relativement étroits.
Système de coupe et motorisation
Le système de coupe du Segway Navimow i215 LiDAR repose sur un disque équipé de six lames pivotantes, une configuration conçue pour produire une coupe régulière de l’herbe tout en limitant l’impact sur la pelouse. Les lames sont montées sur un disque rotatif entraîné par un moteur électrique, ce qui permet de sectionner l’herbe lors du passage du robot sur la surface à tondre.
La largeur de coupe du robot est d’environ 22 cm, ce qui permet au Navimow i215 LiDAR de couvrir progressivement l’ensemble de la pelouse en suivant les trajectoires calculées par son système de navigation. La hauteur de coupe peut être ajustée électroniquement dans une plage comprise entre 2 et 7 cm, ce qui permet d’adapter la tonte aux préférences de l’utilisateur et aux caractéristiques de la pelouse. Le moteur de coupe assure quant à lui la rotation du disque et permet au robot de maintenir une coupe régulière lors des cycles de tonte programmés.
Batterie lithium-ion et autonomie
Le Segway Navimow i215 LiDAR est alimenté par une batterie lithium-ion d’une capacité de 7,65 Ah, qui constitue la source d’énergie principale du robot pendant ses cycles de tonte. Cette batterie permet au robot de fonctionner pendant environ 160 minutes lorsqu’elle est entièrement chargée, ce qui correspond à une durée de fonctionnement relativement longue pour un robot tondeuse de cette catégorie.
Lorsque le niveau de batterie devient insuffisant pour poursuivre la tonte, le robot retourne automatiquement à sa station de charge afin de recharger son accumulateur. Le temps de recharge complet est d’environ 130 minutes, après quoi le robot peut reprendre son activité et poursuivre les cycles de tonte programmés. Une charge complète permet au robot de couvrir environ 420 m2 de surface, ce qui signifie que l’entretien d’une pelouse plus vaste est généralement réparti sur plusieurs cycles de tonte successifs organisés au cours de la journée.
Dimensions et caractéristiques techniques
Le Segway Navimow i215 LiDAR présente des dimensions d’environ 635 mm de longueur, 445 mm de largeur et 287 mm de hauteur, ce qui lui confère un format relativement compact destiné à faciliter la navigation dans les jardins comportant des passages étroits ou des zones difficiles d’accès. Cette conception compacte permet également au robot de circuler sous certains obstacles bas tels que des branches basses ou du mobilier de jardin, tout en conservant une stabilité suffisante lors de ses déplacements.
Le robot est conçu pour des pelouses pouvant atteindre environ 1 500 m2, ce qui correspond à des jardins de taille moyenne. Son niveau sonore se situe autour de 59 dB, ce qui correspond à un fonctionnement relativement discret pour un appareil de tonte automatisé. Le Navimow i215 LiDAR intègre également une connectivité Bluetooth, Wi-Fi et cellulaire, permettant de configurer le robot, de programmer les cycles de tonte et de surveiller son fonctionnement depuis l’application mobile dédiée. Ces caractéristiques techniques contribuent à faire du Navimow i215 LiDAR un robot tondeuse reposant sur une architecture technologique orientée vers l’autonomie, la précision de navigation et la simplicité d’utilisation.