Le robot tondeuse Anthbot M9 s’inscrit dans une nouvelle génération d’équipements de jardin connectés conçus pour automatiser l’entretien des pelouses tout en simplifiant la phase d’installation. Contrairement à de nombreux robots tondeuses traditionnels qui nécessitent la pose d’un câble périmétrique pour délimiter la zone de travail, ce modèle adopte une architecture sans fil reposant sur un système de navigation satellitaire et de vision artificielle. Cette approche technologique vise à permettre une gestion entièrement numérique de la cartographie du jardin et à automatiser les déplacements de la machine au sein de l’espace à tondre.
Conçu pour des jardins résidentiels pouvant atteindre environ 1000 m2, l’Anthbot M9 combine plusieurs technologies de localisation, de perception et de planification du parcours afin de réaliser la tonte de manière autonome. Il s’appuie notamment sur un système de navigation Full-Band RTK associé à une vision assistée par caméra, tout en intégrant une connectivité mobile et un système de coupe rotatif. Son architecture technique rassemble ainsi différents modules (navigation, cartographie, coupe et gestion énergétique) intégrés dans un châssis compact de 50 × 40 × 25 cm pour un poids d’environ 10 kg.
Technologie Full-Band RTK + Dual Vision : une architecture de navigation combinant géolocalisation satellitaire et vision artificielle
Au cœur du fonctionnement du robot tondeuse Anthbot M9 se trouve une technologie de navigation appelée Full-Band RTK + Dual Vision, qui combine un système de géolocalisation satellitaire de haute précision et une perception visuelle basée sur des caméras intégrées. Le RTK, pour Real-Time Kinematic, est une méthode avancée de positionnement par satellite qui permet d’atteindre une précision de localisation de l’ordre du centimètre. Dans le cas de ce robot tondeuse Anthbot, le système exploite plusieurs bandes de fréquences GNSS afin d’améliorer la fiabilité de la réception et la précision du calcul de position, même dans des environnements où la visibilité du ciel peut être partiellement obstruée par des arbres ou des bâtiments.
Cette technologie de localisation est associée au système Dual Vision, qui repose sur des caméras embarquées capables d’analyser l’environnement immédiat du robot. L’intégration de la vision artificielle permet au robot de détecter certains obstacles, d’interpréter les limites de la pelouse et d’améliorer la stabilité de la navigation lorsque les conditions de réception satellitaire deviennent moins favorables. La combinaison du RTK et de la vision artificielle constitue donc un système hybride dans lequel la géolocalisation fournit la position globale du robot tandis que la perception visuelle affine les déplacements et la gestion des obstacles dans l’environnement proche.
Dual RTKs et NetRTK : un système de correction de positionnement destiné à stabiliser la navigation
L’Anthbot M9 prend également en charge des architectures de localisation appelées Dual RTKs et NetRTK, qui visent à améliorer encore la précision et la stabilité du positionnement. Le principe du Dual RTK consiste à utiliser deux sources de correction RTK afin de maintenir un signal fiable même lorsque certaines zones du jardin présentent des interférences ou des obstacles susceptibles de perturber la réception satellitaire. Cette approche permet au robot tondeuse de conserver une localisation cohérente dans l’ensemble de la zone de tonte.
Le système NetRTK repose quant à lui sur l’utilisation de réseaux de stations de référence accessibles via une connexion internet. Ces stations fournissent des corrections de positionnement qui viennent compléter les données satellites reçues par le robot. En combinant ces corrections réseau avec le positionnement RTK local, le robot peut maintenir une précision élevée lors de ses déplacements dans le jardin. Cette architecture permet également d’étendre les capacités de localisation lorsque la zone de tonte est divisée en plusieurs parties ou lorsque certaines sections du terrain sont plus difficiles à couvrir.
Navigation sans fil et cartographie automatique du jardin via l’application mobile
L’une des caractéristiques principales de ce robot tondeuse pour jardin de 1000 m2 est son fonctionnement sans fil périphérique, une approche qui se distingue des robots tondeuses traditionnels. Dans un système classique, un fil doit être installé autour de la pelouse afin de définir les limites de la zone de tonte. Le M9 remplace cette infrastructure physique par une cartographie numérique du jardin, créée directement depuis une application mobile.
Lors de la mise en service, l’utilisateur peut guider le robot ou définir les contours du terrain via l’application afin de générer une carte numérique de la pelouse. Cette carte sert ensuite de référence pour la navigation autonome du robot, qui peut planifier ses déplacements et suivre des trajectoires structurées à l’intérieur de la zone définie. La cartographie numérique permet également de gérer plusieurs zones de tonte, de définir des limites virtuelles ou encore d’adapter la planification des cycles de tonte en fonction des besoins du jardin.
Système de coupe rotatif à disque de cinq lames avec largeur de tonte de 20 cm
Le système de coupe du robot Anthbot M9 repose sur un disque rotatif équipé de cinq lames, dont le diamètre correspond à une largeur de coupe d’environ 20 cm. Ce disque est placé sous le châssis du robot et tourne à grande vitesse afin de sectionner l’herbe lors du passage de la machine sur la pelouse. La configuration à cinq lames permet de répartir l’effort de coupe et d’obtenir une tonte régulière lorsque le robot suit son parcours programmé.
La conception du système de coupe est associée à un mode de déplacement structuré appelé parcours en forme de U, qui permet au robot de tondre la pelouse de manière progressive et ordonnée. Ce type de trajectoire vise à optimiser la couverture de la surface tout en limitant les zones oubliées ou les passages redondants. Dans ces conditions, le robot peut atteindre une efficacité de tonte d’environ 120 m2 par heure, ce qui correspond à une cadence adaptée à l’entretien régulier d’une pelouse domestique.
Gestion de surfaces jusqu’à 1000 m2 avec planification automatisée des cycles de tonte
Le robot tondeuse Anthbot M9 est conçu pour l’entretien de pelouses pouvant atteindre environ 1000 m2, une surface correspondant aux jardins résidentiels de taille moyenne. Cette capacité repose sur la combinaison de la navigation satellitaire RTK et de la cartographie numérique du terrain, qui permettent au robot de planifier ses cycles de tonte et de couvrir progressivement l’ensemble de la zone définie dans l’application.
Dans ce cadre, le robot peut fonctionner selon un principe d’entretien régulier de la pelouse, consistant à effectuer des passages fréquents afin de couper une petite quantité d’herbe à chaque cycle. Cette approche, souvent utilisée par les robots tondeuses, permet de maintenir la pelouse à une hauteur constante tout en produisant des fragments d’herbe très fins qui se décomposent naturellement sur le sol (le mulching). La gestion automatisée des cycles de tonte permet ainsi d’assurer un entretien continu de la pelouse sans intervention manuelle.
Batterie lithium de 5000 mAh et autonomie adaptée à l’entretien automatisé du jardin
Le robot tondeuse Anthbot M9 est alimenté par une batterie lithium d’environ 5000 mAh, qui fournit l’énergie nécessaire au fonctionnement des moteurs de déplacement, du système de coupe et des modules électroniques embarqués. Cette batterie constitue le cœur du système énergétique du robot et conditionne son autonomie lors des cycles de tonte.
Comme la plupart des robots tondeuses autonomes, le Anthbot M9 fonctionne en association avec une station de recharge. Lorsque le niveau de charge de la batterie diminue, le robot peut retourner automatiquement à sa base afin de recharger sa batterie avant de reprendre son cycle de travail. Cette logique de fonctionnement permet d’assurer une continuité dans l’entretien de la pelouse, le robot alternant automatiquement entre les phases de tonte et les phases de recharge.
Connectivité 4G et contrôle du robot via une application mobile dédiée
L’Anthbot M9 intègre également des fonctions de connectivité permettant de contrôler l’appareil à distance et d’accéder à différents paramètres de fonctionnement. Le robot prend notamment en charge la connectivité 4G, qui permet d’assurer la communication avec l’application mobile même lorsque l’utilisateur ne se trouve pas à proximité immédiate du jardin.
L’application mobile constitue l’interface principale de gestion du robot tondeuse. Elle permet notamment de créer la cartographie du jardin, de définir les zones de tonte, de programmer les cycles de fonctionnement et de surveiller l’activité du robot. Cette interface logicielle joue un rôle central dans l’écosystème du robot tondeuse, car elle relie les technologies embarquées (navigation RTK, vision artificielle, planification des trajectoires) à un environnement numérique permettant à l’utilisateur de configurer et de superviser l’appareil.
Conception compacte du robot et dimensions physiques de l’Anthbot M9
Le robot tondeuse Anthbot M9 adopte une conception compacte destinée à faciliter ses déplacements dans les jardins comportant des passages étroits, des bordures ou différents éléments de paysage. Son châssis intègre l’ensemble des composants techniques, notamment la batterie, les moteurs, les capteurs de navigation et le système de coupe.
Les dimensions du robot sont d’environ 50 × 40 × 25 cm, pour un poids d’environ 10 kg, ce qui correspond à un format relativement compact pour un robot tondeuse destiné à des surfaces de l’ordre de 1000 m2. Cette configuration permet au robot de se déplacer facilement dans le jardin tout en conservant un centre de gravité suffisamment bas pour maintenir la stabilité sur différents types de terrain. Le robot est également conçu pour gérer des pentes pouvant atteindre environ 45 % (24°), ce qui lui permet d’être utilisé sur des terrains légèrement inclinés.