Le robot tondeuse Anthbot Genie 3000 s’inscrit dans une génération récente d’équipements d’entretien automatisé des jardins reposant sur une combinaison de navigation satellitaire, de vision artificielle et d’intelligence logicielle. Conçu pour fonctionner sans câble périphérique, ce robot utilise une architecture technique associant positionnement RTK par satellite et analyse visuelle afin de cartographier et d’entretenir une pelouse de manière autonome. Cette approche vise à simplifier l’installation du robot tout en offrant une navigation structurée et précise à l’intérieur de la zone de tonte définie.
Le robot est conçu pour entretenir des surfaces de pelouse relativement importantes, pouvant atteindre environ 3 000 à 3 600 m2 selon les conditions d’utilisation et la configuration du terrain. Le système repose sur plusieurs technologies complémentaires qui assurent à la fois la localisation du robot, l’analyse de l’environnement et la gestion des cycles de tonte. Les éléments techniques embarqués incluent notamment une vision artificielle basée sur quatre caméras, un système de positionnement RTK-GNSS, une cartographie automatisée par intelligence artificielle ainsi qu’un système de coupe motorisé réglable.
3D Vision : un système de vision artificielle basé sur quatre caméras pour la perception de l’environnement
La technologie Advanced-AI Vision constitue l’un des éléments centraux du fonctionnement du robot tondeuse Anthbot Genie 3000. Ce système repose sur un ensemble de quatre caméras intégrées à la structure du robot qui permettent d’observer l’environnement à partir de plusieurs angles simultanément. Grâce à cette configuration, le robot tondeuse sans câble périmétrique peut analyser en permanence la zone qui l’entoure et détecter différents objets présents sur la pelouse, qu’il s’agisse de mobilier de jardin, d’éléments décoratifs ou d’animaux domestiques. Le traitement des images capturées par ces caméras est assuré par un processeur interne utilisant des algorithmes d’intelligence artificielle afin d’identifier et d’interpréter les éléments présents dans le champ de vision du robot.
La vision artificielle joue également un rôle dans la détection des limites de la pelouse et dans l’évitement des obstacles pendant la tonte. Le champ de vision global du système peut atteindre environ 300 degrés autour du robot, ce qui lui permet de percevoir une grande partie de son environnement immédiat. Les algorithmes intégrés sont capables de reconnaître plus de mille types d’objets différents, ce qui contribue à améliorer la capacité du robot à ajuster sa trajectoire en temps réel et à réduire les risques de collision avec les éléments présents sur le terrain. Cette combinaison de perception visuelle et de traitement algorithmique constitue la base de la navigation autonome du robot dans des environnements de jardin variés.
RTK-GNSS Full-Band : un système de positionnement satellitaire centimétrique pour la navigation autonome
Le robot tondeuse de chez Anthbot utilise également un système de localisation basé sur la technologie RTK-GNSS, acronyme de Real-Time Kinematic Global Navigation Satellite System. Cette technologie repose sur l’utilisation simultanée de signaux provenant de plusieurs satellites afin de déterminer la position du robot avec une précision centimétrique. Contrairement aux systèmes GPS classiques, le RTK utilise une station de référence installée à proximité de la zone de tonte qui envoie des corrections de positionnement au robot afin d’améliorer la précision de la localisation.
Dans le cas du Genie 3000, la navigation s’appuie sur une version dite full-band du RTK, capable de recevoir un grand nombre de bandes de fréquence satellites afin d’assurer une stabilité de signal plus élevée, y compris dans des environnements où la visibilité du ciel est partiellement obstruée par des arbres ou des bâtiments. Cette précision de localisation permet au robot de suivre des trajectoires de tonte structurées plutôt que des déplacements aléatoires, ce qui contribue à améliorer la couverture de la surface et l’efficacité du processus de tonte.
VSLAM à quatre caméras : cartographie visuelle et localisation simultanée
La navigation du robot tondeuse Anthbot Genie 3000 repose également sur une technologie appelée VSLAM, pour Visual Simultaneous Localization and Mapping. Ce système permet au robot de construire une représentation numérique de l’environnement tout en déterminant sa propre position à l’intérieur de cette carte. Pour y parvenir, le robot utilise les images capturées par ses caméras afin d’identifier des repères visuels dans l’espace et de calculer ses déplacements par rapport à ces repères.
L’intégration du VSLAM au système de navigation du robot permet de renforcer la fiabilité du positionnement dans des situations où les signaux satellites peuvent être moins précis, par exemple sous un couvert végétal dense. Les caméras permettent alors d’analyser l’environnement et de recalculer la trajectoire du robot en se basant sur les éléments visuels présents autour de lui. Cette combinaison entre positionnement satellitaire et cartographie visuelle constitue une architecture de navigation hybride qui vise à assurer une continuité de fonctionnement dans des conditions variées, tout en maintenant une précision de déplacement élevée lors des cycles de tonte.
Création automatique d’une carte numérique du jardin
Le robot tondeuse Anthbot Genie 3000 intègre également une fonction de cartographie automatique. Cette technologie permet au robot de générer une carte numérique de la zone de tonte lors de la première phase d’installation. Contrairement aux robots tondeuses traditionnels qui nécessitent l’installation d’un fil périphérique enterré pour délimiter la pelouse, ce système repose sur l’analyse combinée des données issues des capteurs visuels et du positionnement satellitaire.
Lors de la phase de configuration initiale, le robot parcourt la pelouse afin d’identifier les limites de la zone de tonte et de créer une cartographie détaillée de l’espace. Cette carte sert ensuite de référence pour tous les cycles de tonte futurs. Le système permet également de définir différentes zones au sein d’un même jardin, ce qui peut être utile lorsque la pelouse comporte plusieurs sections distinctes ou des zones nécessitant une gestion particulière. La cartographie numérique constitue ainsi la base de la planification des trajets et de la gestion des zones d’exclusion ou des zones prioritaires dans l’espace de tonte.
Connectivité intelligente et application mobile : contrôle à distance et gestion des zones
Le robot tondeuse Anthbot Genie 3000 est conçu pour fonctionner en association avec une application mobile qui permet de contrôler et de configurer l’appareil à distance. Le robot peut être connecté à différents types de réseaux sans fil, notamment le Wi-Fi, le Bluetooth ou encore la connectivité 4G selon les configurations disponibles. Cette connectivité permet d’accéder aux fonctions principales du robot depuis un smartphone ou une tablette.
L’application mobile permet notamment de programmer les cycles de tonte, de modifier la hauteur de coupe ou encore de gérer les zones cartographiées. Elle offre également une visualisation de la position du robot sur la carte numérique du jardin, ce qui permet de suivre l’avancement des opérations de tonte. Le système peut gérer plusieurs zones distinctes au sein d’un même terrain et permettre leur programmation individuelle. Cette interface logicielle constitue ainsi l’outil principal de gestion et de configuration du robot, en centralisant l’ensemble des paramètres de fonctionnement.
Système de coupe à disque à cinq lames et plateau flottant
Le système de coupe du robot tondeuse Anthbot Genie 3000 repose sur un disque équipé de cinq lames rotatives. Ce mécanisme permet de réaliser une coupe régulière de l’herbe tout en produisant des fragments relativement fins qui se déposent directement sur la pelouse, un procédé généralement associé au mulching. La largeur de coupe du robot est de 20 cm, ce qui correspond à la zone de pelouse traitée à chaque passage du disque de coupe.
La hauteur de coupe peut être réglée électroniquement via l’application mobile, avec une plage de réglage comprise entre 30 mm et 70 mm. Ce réglage permet d’adapter la hauteur de tonte aux conditions de croissance de l’herbe ou aux préférences d’entretien de la pelouse. Le système de coupe est intégré dans une structure conçue pour suivre les irrégularités du terrain, ce qui permet de maintenir une hauteur de coupe relativement constante même lorsque la surface présente de légères variations de niveau.
Architecture mécanique, dimensions et caractéristiques physiques du robot
Sur le plan physique, le robot tondeuse Anthbot Genie 3000 présente une structure compacte conçue pour se déplacer facilement sur une pelouse tout en restant suffisamment stable pour franchir des irrégularités de terrain modérées. L’appareil mesure 63 cm de longueur, 41 cm de largeur et 27 cm de hauteur. Le poids du robot se situe autour de 13 kg.
Le robot est conçu pour fonctionner sur des terrains présentant une pente pouvant atteindre environ 45 %, soit environ 24 degrés d’inclinaison. Son niveau sonore est inférieur à environ 58 dB dans des conditions normales de fonctionnement, ce qui correspond à un niveau sonore relativement modéré pour un appareil motorisé de jardin. L’appareil dispose également d’un indice d’étanchéité IPX6 qui indique une résistance aux projections d’eau, permettant notamment le nettoyage du robot à l’aide d’un jet d’eau ou son utilisation dans des conditions météorologiques humides.
Batterie de 10 Ah et gestion énergétique du robot tondeuse
Le robot tondeuse Anthbot Genie 3000 est alimenté par une batterie rechargeable d’une capacité de 10 Ah. Cette batterie constitue la principale source d’énergie pour les moteurs de déplacement, le système de coupe ainsi que les capteurs et les systèmes de navigation embarqués. Le robot dispose d’un système de gestion énergétique destiné à optimiser l’autonomie et à protéger la batterie pendant les cycles de charge et de décharge.
Lorsque la batterie atteint un niveau de charge faible, le robot est capable de retourner automatiquement vers sa station de charge afin de recharger son accumulateur. Le temps de recharge complet est d’environ 200 minutes. Une fois la recharge terminée, le robot peut reprendre automatiquement le cycle de tonte à l’endroit où il s’était arrêté, ce qui permet de couvrir progressivement l’ensemble de la surface programmée. Ce fonctionnement par cycles successifs permet d’entretenir de grandes surfaces de pelouse tout en optimisant l’utilisation de l’énergie disponible.